自動鑽錨一體機-----錨杆鑽車自動錨護系統
--自動行走、方向糾偏、自動錨護、平行作業
該錨杆鑽車為我司自主研發設計的一款自動化程度較高的錨護設備,其獨特的門型結構,實現了跨掘進機作業。解決了小巷道無法使用大型錨護設備的問題。
該設備配合掘進機無人控制系統的投入使用,可真正實現綜掘面的快速掘進。
錨杆鑽車控制系統
該系統主要由“錨杆鑽車電控系統”、“錨杆鑽車主體系統”及“傳感器系統”三部分組成,通過採集、分析各傳感器信號,按照內置算法,進行姿態調整、自動行進後退、自動錨護等一系列作業動作。
錨杆鑽車設計有一套獨立的電控系統,錨杆鑽車控制器通過無線方式與掘進機PLC進行通訊、收發數據,同時還可採集錨杆鑽車各傳感器信號,通過內置算法進行分析,控制錨杆鑽車液壓系統,實現錨杆鑽車的前進、後退、位姿定位、方向糾偏、自動錨護等工作。
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